現(xiàn)如今,人類與機器人的關(guān)系,已從過去的競爭變成了現(xiàn)在的協(xié)作,也就是從競爭、共存、協(xié)作到未來的共事。
而過去幾年中,火得不能再火的人工智能技術(shù),他與機器人的結(jié)合,在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的落地中起到什么作用,在物流場景中,不同工件的識別和抓取等,此外,通過將人工智能、機器人技術(shù)引入到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,還會帶來一些新的變化,過去幾年的主要變化就是在認知和理解方面所做的工作,現(xiàn)在我們看到強化學(xué)習(xí)推進的過程優(yōu)化都是完成這樣的過程。
現(xiàn)實生活當(dāng)中,可能沒有那么多規(guī)則和狀態(tài)的約束,就像游戲當(dāng)中規(guī)定人類玩家冠軍不允許用這個,不允許用那個,但現(xiàn)實當(dāng)中沒有那么多約束、沒有那么多條件,所以我們面對的現(xiàn)實情況要比游戲復(fù)雜得多。人生不是游戲,真正工業(yè)場景中需要人工智能技術(shù)處理的任務(wù)更為復(fù)雜。
就像前面提到的,過去的十年當(dāng)中很多工作消失了,也有很多新的工作出現(xiàn)了,但人始終是不可替代的,因為人在這個過程當(dāng)中能創(chuàng)造更多工作的機會和工種。同時,自動化發(fā)展水平也是這樣,我們不是100%無人化的工廠,包括無人倉庫、無人超市,背后還是需要有人創(chuàng)造更多的工作,包括一些新的工作崗位。
一個真正協(xié)作的機器人,就是不用加上視覺和傳感裝置,就可以被動地和人進行合作,而且能夠很靠近人,和人產(chǎn)生互動。我們通過傳感視覺讓大型機器人和人產(chǎn)生間歇性的合作,這是目前工業(yè)領(lǐng)域人機協(xié)作最好的狀態(tài)。
我們知道機器有一個安全工作區(qū)域,可以在工作范圍以外有一種共存,原來說是機器換人,現(xiàn)在變成人機共存,但光是共存是不夠的,還是對空間有比較苛刻的要求,有沒有可能人進到機器工作的范圍以內(nèi)?未來不僅是共享空間,還要共享時間,就是在緊密的工作區(qū)域內(nèi)和機器完全互動,機器人可以接受零件,完成整個工業(yè)流程。
因為形狀不規(guī)則,傳統(tǒng)的機器視覺很難做到,而且是堆放在一起的,即使是不同規(guī)則輸入庫里,怎么保證產(chǎn)生新的形狀,知道哪個先抓,哪個后抓。這是目前工業(yè)機器人領(lǐng)域能夠把混合、堆疊、識別做到最高的水平的一個案例,也是目前我們做到的最好Case。
工業(yè)人工智能,或者是把人工智能做得有意義的事情和機器人進行結(jié)合。傳統(tǒng)的方式是用一個完成的模型,然后我們執(zhí)行感知分析和控制邏輯,這是傳統(tǒng)工程師在做的工作。人工智能引入這個環(huán)節(jié)會帶來一些新的變化,過去幾年的主要變化就是在認知和理解方面所做的工作,現(xiàn)在我們看到強化學(xué)習(xí)推進的過程優(yōu)化都是完成這樣的過程。
工業(yè)人工智能我們希望做的不僅是認知和理解,具體解決也可以帶來更多的突破。這是我們期待工業(yè)人工智能未來所做的工作,這個過程當(dāng)中人是永遠存在的,不僅是監(jiān)測整個生產(chǎn)過程,隨時可以取代自動化系統(tǒng),介入、操作和完成。這是我們自己對工業(yè)人工智能的定義,從自動化到自主化,希望未來我們能夠有真正完全自主化的工作環(huán)境,也為人類創(chuàng)造更美好的環(huán)境。
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