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人工智能推動機器人進入智能化時代

發布時間:2019-03-29 ???? 點擊:

機器人是人工智能技術與工業機器人融合的成功代表。2018年國家在人工智能領域持續發力,一方面人工智能技術不斷創新,全力打造智能制造硬核基礎;另一方面深耕應用層,為智能制造開拓更多應用領域。在語音交互方面,開發開放語義系統和智能語音交互系統,向多類型終端提供語義理解服務,開發出Window平臺SDK及系統優化;在人體跟隨方面,充分融合多模態信息,打造人機交互開發套件,并在醫療機器人和服務機器人產品上應用驗證;在行為識別方面,開發應用于眼科疾病預防和矯正的基于骨架識別的坐姿監督系統,可應用于便攜式移動終端,同時開發基于骨骼節點的檢測技術,可應用于游戲互動及日常起居、康復訓練等不同場景。

人工智能技術的融合強化工業機器人、數字化工廠系列產品的智能化應用,實現基于深度學習的物品識別與分揀,完成凌亂堆放物件的智能識別及抓取位姿判斷;實現儀表讀數識別及文字OCR、機械臂預測性維護等數據采集及分析,切實提高公司業務的核心競爭力。
      國家協作機器人產品已經實現系列化,包括7軸柔性協作機器人、雙臂協作機器人、復合機器人、乒乓球機器人等多種產品。報告期內,國家完成負載20KG的協作機器人與復合機器人的產品定型,研發出第二代乒乓球機器人龐伯特。在2018年全球機器人盛筵中,國家協作機器人獲得世界機器人大會最具創新產品獎;復合機器人HCR20榮獲工博會工業設計金獎;第二代乒乓球機器人龐伯特和雙臂協作機器人SCR3入選上海首批人工智能創新產品。國家自成功研發協作機器人以來,將產品切入市場及推廣作為重點工作,結合協作機器人特點聚焦應用行業。2018年,國家協作系列機器人成功進入汽車、家電、半導體及醫療行業,充分發揮高精度、人機共同作業的特點,打開協作機器人市場化的新局面。

國家將工業機器人控制器進行迭代升級,采用先進的驅動控制技術,配置新一代高度集成的機器人"大腦",在作業數量、指令限制,模塊化柜體設計,對外接口等方面進行設計,促進工業機器人在處理能力、安全性與可靠性方面大幅提升。產品方面,公司豐富小負載系列手臂,采用輕量化設計,提升產品運轉速度和動作靈活性,進一步完善機器人型譜。

 近年來,一般制造對機器人的市場需求明顯增加,國家依托對機器人核心技術與實踐應用的深入理解,圍繞焊接、噴涂、磨拋、裝配、搬碼五項主流市場應用,面向用戶形成工程師系列產品。報告期內,工業機器人在船舶、重型機械、鑄管、閥門精密鑄造等行業實現應用方面的新突破;國家已與中國船舶、中船重工兩大集團開展合作,將機器人融入船體制造的生產工藝流程;國家完成全國首套應用于閥門精密鑄造行業的機器人生產線;此外,國家參與港珠澳大灣區重要的交通樞紐"深中通道"項目的建設,實現公司工業機器人首次在隧道工程建設中成功應用。

 國家移動機器人享譽全球,自2018年冬奧會"北京八分鐘"之后,全球影響力迅速擴大,報告期內國家收到路虎拋來的橄欖枝,為其英國新工廠提供移動機器人解決方案。為順利進入歐洲市場并提升產品品質的認可度,國家以產品安全與工作效率雙標準、高要求成為國內首家移動機器人全系統獲得歐盟CE認證的企業,該項目中公司移動機器人調度系統與客戶的制造執行系統(MES)無縫銜接,完成高度的信息化和自動化流程,該項目得到客戶的高度肯定。歐盟CE標志和路虎英國項目的實施為公司擴大歐洲市場奠定基礎。
   導航技術是移動機器人核心競爭力的重要體現。國家根據移動機器人市場技術發展方向研發視覺導航技術,利用最新的視覺特征提取技術為移動機器人提供高效、準確的定位信息,是移動機器人在人工智能方面非常重要的一個發展節點。公司最新研發成功的激光輪廓導航技術是目前國際上移動機器人主要研發方向之一,該技術使移動機器人在應用環境中無需布置反光板,使其通過對環境輪廓的識別進行精準定位和導航,與傳統激光導航技術相比較,現場施工量更小,布置靈活高效,因此極大縮短安裝周期,現已在搬運移動機器人和復合機器人實現應用。

 國家深度研發3D打印工程化應用技術,以豐富的產品系列拓展市場影響力。航空領域方面,國家將鈦合金絲的增減材復合激光3D打印成套裝備應用于大型鈦合金結構件的快速制造,實現鈦合金成型關鍵工藝裝備的國產化;醫療方面,公司將桌面級金屬選區熔化3D打印機應用于義齒的金屬內冠増材制造,結合口腔掃描數字建模技術大幅減少后續人工打磨工作量,精度達到0.1mm。國家研發的基于FDM熔融增材制造技術的金屬材料打印技術,已完成金屬和塑料混合原材料材料設計和制作、打印工藝及脫脂燒結工藝等核心技術的研發,為公司新型金屬3D打印機的研發奠定基礎。
    2018年國家研發的環境監控云平臺上線,該平臺是一個面向各類物聯網設備的大型物聯網應用平臺,可實現海量介入、協議適配、數據分析應用,是貫穿整個物聯網鏈條云端的全能力平臺。國家弧焊自動化環線項目將汽車零部件孤島式生產方式推向網絡化、柔性化,該項目通過先進的零點定位技術、氣電快插技術,在線體上按照MES管理系統的分派指令進行生產,從而實現多品種混線,多工位穿插等功能,是國際上座椅弧焊領域的首次應用。國家道路運輸設備焊接數字化系統充分發揮國家MES系統的優勢,融合焊縫跟蹤技術、視覺影像技術、智能工裝技術等,成為道路運輸行業數字化工廠的樣板項目。
     智能物流系統綜合實力持續增強,2018年國家智能物流新產品碩果累累。國家研發的移動式貨叉集合穿梭字母車和傳統貨叉優點,既可單獨應用,也可匹配四向車、堆垛機使用,滿足密集存儲需求;超高堆垛機高度可達30米以上,適應大型倉庫需求;為適應高潔凈度環境應用專門設計的潔凈環境堆垛機,結構緊湊,運行平穩,噪音低,成為國家拓展新市場的敲門磚。針對醫藥物流中心或醫院藥房量身打造的自動發藥機功能齊全,滿足高儲藥量、大批量拆零訂單揀選要求,拓寬智能物流系統在醫藥領域的細分市場。

 

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