智能汽車作為一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛功能于一體的綜合系統(tǒng)，計算機、傳感器、信息融合、通訊、人工智能、自動駕駛等高新技術(shù)需同時運行配合才能達到最佳狀態(tài)，復雜的技術(shù)整合使全球智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍處于前期摸索階段。

智能汽車技術(shù)復雜 車路智能協(xié)同是核心

8月31日，智能汽車專場論壇上，北京理工大學機械與車輛學院的孫立清教授在《智能汽車的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展》的演講中說到，智能汽車疊加技術(shù)復雜，車路智能協(xié)同是ITS系統(tǒng)的核心。

孫立清認為，搭載了先進的車載傳感器，控制器，執(zhí)行器等裝置；融合了現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù)，具備了復雜環(huán)境的感知，智能化決策和自動化控制的功能；使得車輛和外部的節(jié)點之間，實現(xiàn)信息的共享和控制的協(xié)同，實現(xiàn)了零傷亡，零擁堵，達到安全、高效、節(jié)能行駛的下一代汽車，才能稱之為智能汽車。

而目前智能汽車身上的自動泊車技術(shù)，自適應巡航系技術(shù)，智能互聯(lián)技術(shù)，V2X 技術(shù)，HMI 交互技術(shù)等核心技術(shù)還未達到最佳水平。當技術(shù)成熟后，疊加這些技術(shù)的智能汽車能使得車輛和外部環(huán)境的節(jié)點之間，實現(xiàn)信息的共享和控制的協(xié)同，實現(xiàn)零傷亡，零擁堵，達到安全、高效、節(jié)能行駛等目的。

除了汽車本身的復雜技術(shù)之外，道路這樣的基礎設施也需智能化，車路智能協(xié)同才能促進智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。基于無線通信、傳感探測等技術(shù)進行車路信息獲取，通過車車、車路信息交互和共享，并實現(xiàn)車輛和基礎設施之間智能協(xié)同與配合，能夠優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的問題。

通訊技術(shù)和環(huán)境感知是智能汽車的關鍵

除了技術(shù)創(chuàng)新，在智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新方面，應該形成“政產(chǎn)學研”的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟模式，最終實現(xiàn)“用”的目的，即全面綜合利用智慧路網(wǎng)、智能駕駛、大數(shù)據(jù)應用和高精度定位等來以保證自動駕駛的落地。

通訊技術(shù)是智能汽車的關鍵，當前5G技術(shù)的落地關系到智能汽車的發(fā)展，大規(guī)模多入多出是5G的最首要的關鍵技術(shù)。大規(guī)模多入多出基站的開發(fā)、優(yōu)化、性能評估和比較、和布局優(yōu)化同樣離不開支持大規(guī)模多入多出信道仿真儀！

此外，汽車對環(huán)境的感知也尤其重要！汽車的環(huán)境感知主要運用傳感器融合等技術(shù)來獲得車輛行駛環(huán)境的有用信息，如車流信息、車道狀況信息、周邊車輛的速度信息、行車標志信息等等。

這樣一來，汽車環(huán)境感知技術(shù)就離不開相應的傳感器。傳感器將外界的各種信號轉(zhuǎn)化成能夠識別的電信號，其中最重要的就是道路感知模塊，該模塊將先進的通訊技術(shù)、信息傳感技術(shù)、計算機控制技術(shù)結(jié)合起來系統(tǒng)利用。而環(huán)境感知技術(shù)主要來自于感知模塊、分析模塊、控制模塊等。

盡管目前智能汽車的發(fā)展才剛剛起步尚未形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈，而且在發(fā)展的過程中也會遇到許多困難，但在這個過程中，不斷地和來自“政產(chǎn)學研”等方面的大咖聚在一起，共同商討切磋，思維的碰撞能夠產(chǎn)生靈感的火花，自動駕駛行業(yè)才能不斷突破技術(shù)瓶頸，迎來智能汽車時代！