1.為什么交通需要進化

      在這個瞬息萬變的世界里，城市發展迅速。隨著城市中心面臨著創紀錄的交通和污染水平，聯合國已將日益城市化確定為21世紀的決定性趨勢之一。這種增長還導致了從私家車轉向使用叫車服務等共享出行選擇。我們的大部分基礎設施是為滿足個別車輛的需要而建造的。然而，大多數這些車輛大約95%的時間處于閑置狀態。因此，多達30%的城市中心的地段專門用于停車。

　　這是一個為智能世界設計智能汽車的機會。如果應用得當，新技術可以幫助城市交通系統改善每個人的生活質量。因此，創建了一個城市解決方案團隊，致力于與城市和社區密切合作，來應對這些挑戰。了解每個城市的運作，了解它的需求，以保證我們的技術適應和支持每個城市獨特的交通系統。開發的一系列解決方案，就是通過更好地安排交通、運輸和日益增長的交通選擇，幫助城市改善交通系統。自動駕駛汽車是幫助實現這一未來的解決方案之一。

　　2.自動駕駛汽車將實現什么？

　   為了了解自動駕駛汽車潛在的使用方式。首先，自動駕駛汽車將以一種不同的商業模式更好的運行：在這種模式下，車輛可以被訪問和共享，而不是擁有和駕駛。它們將作為移動服務的一部分，通過智能手機應用程序進行移動或送貨。

　　在城市里，人們有很多種出行方式。出租車是最原始的“按需”服務，只要一揮手，出租車就會停在路邊。現在，新技術正在改善出租車服務，還有叫車服務和共享服務，為客戶提供更多的選擇。我們認為，自動駕駛汽車可以增強這些服務，并幫助擴大其可用性和可支付性——尤其側重于在交通服務不足的地區運營——并支持那些可能因年齡或殘疾而無法自己駕駛的人。

　　在物流配送領域，我們看到了來自大型在線零售商日益增長的訂單，通過幫助他們可以給無人車帶來機會。也有可能支持那些想要利用快遞服務，但沒有能力開發復雜而昂貴物流系統的中小型本地企業。同時，可以幫助那些可能負擔不起專用快遞車的小型企業，或者幫助那些可能擁有未充分利用的運輸工具的中型企業，這些運輸工具對它們的運營造成了財政負擔。

　　自動駕駛汽車可以以無數種方式改變城市。同時，我們計劃讓它們與許多可用資源互補和整合形成一種運輸方式，為客戶提供獨特的價值。為了避免停車成本和交通擁堵問題，人們會為共享自動駕駛汽車而歡呼。消費者將通過自動駕駛服務尋求高效、輕松的送貨方式。在無人駕駛的未來，人和包裹都可以更快、更經濟地移動和配送。

      3.自動駕駛汽車是如何工作的？

　　感知：就像人類駕駛員一樣，自動駕駛系統需要信息才能運行。它從攝像機，激光雷達和雷達獲取傳感器數據，以推斷出車輛周圍的世界正在發生的事情。觀察其他道路參與者，例如車輛，行人和騎自行車者，注意到他們如何移動以及他們可能的行動。自動駕駛系統還檢測車輛必須避開的道路碎片，當然還檢測與車輛運動相關的交通燈的狀態。實現人類感知是一項巨大的挑戰，需要采用最先進的機器學習技術來解決問題。自驅動系統將來自所有傳感器源的信息融合在一個經過精心設計和全面測試的架構中，可在車輛周圍提供360°的冗余感應。
　   運動規劃：很多城市都有極具挑戰性的十字路口和其他獨特的交通模式及行為，一個城市的游客通常會與當地人學習。通過建立和維護高度準確且詳細的環境地圖，自動駕駛車輛可以獲得驚人的能力，以了解拐角處道路的形狀。這將允許自駕車輛準確地知道在哪里尋找交通控制措施或預測到哪里減速。有效地使用這樣的地圖需要精確且可靠地在地圖內定位，從而使車輛能夠以非常高的可靠性執行。
　   控制：自動駕駛的核心是決策。為了實現安全駕駛，自動駕駛系統需要不斷地從感知系統中接收信息，評估并從一系列駕駛動作中進行抉擇，然后精確地執行這些動作，使其能夠有效且安全地駕駛。車輛必須選擇用更自然的方式來完成駕駛動作，同時也要符合當地交通習慣，傳達明確的意圖。從而，讓其他駕駛員能夠預測自動駕駛車輛的行為。

      4.溝通意圖：培養自動駕駛語言

      今天，行人和騎自行車的人可以與司機進行目光接觸，以確保自己是否被看到。司機通常會點頭或揮手表示可以過馬路。但是，在無人駕駛的未來呢？

　　自動駕駛汽車需要有一種標準的方式，可以輕松地將他們的意圖傳達給他們將在街道上操作的人們，以幫助社區信任并與技術互動。為了與車外的人們進行交流，設計一個適合擋風玻璃附近的燈條。燈條的位置幾乎是行人或騎車人與人類駕駛員眼神接觸的地方。當汽車行駛時，燈條會以不同的模式發出信號。當車輛減速時，白光慢慢地向后傳遞。當車輛停下并準備移動時，指示燈會快速閃爍以引起人們的注意。通過對共同語言或符號系統的有限假設，進行有效溝通非常具有挑戰性。其次，人類駕駛的車輛通常會傳達他們正在做的事情，紅色剎車燈表示車輛正在減速或停止。轉向信號表示它向右或向左轉。因此，重要的是要在當今的車輛上建立當前的輕型通信應用。第三，世界上許多監管機構限制車輛前部可用于照明的顏色，因此白色或琥珀色是最佳選擇。